Convertir Hexadecimal a RGB con PHP

Veo en PHPClasses un articulo que muestra cómo convertir un código de color hexadecimal (#cc0000) a RGB (rgb(255,255,255)) y que si nos paramos a leer un poco se puede ver como también lo convierte a la inversa, de rgb a hexadecimal.

Aquí el código:

<?php
/**
* This is an example on using Color to get similar
* colors based on a supplied hex or rgb color.
*/
$hsv = Color::hex2hsv("#00CCFF");
//$hsv = Color::rgb2hsv(0, 204, 255);
for ($i = 0; $i < 5; $i++) {
   $rS = mt_rand(0, 100);
   $rV = mt_rand(0, 100);
   $bg = "#".Color::hsv2hex($hsv['h'], $rS, $rV);
   //$rgb = Color::hsv2rgb($hsv['h'], $rS, $rV);
   //$bg = "rgb(".$rgb['r'].", ".$rgb['g'].", ".$rgb['b'].")"
   echo "<div style=\"width:100px;height:100px;background-color:".$bg.";\"> </div>\n";
}
/**
* You can do the same but for random hues keeping the same by
* keeping the supplied saturation and value, random saturation
* by keeping the hue and value, and this will also work using
* the HSL methods, if you prefer to work with those values.
*/
?>

Que podriamos resumir en:

<?php
$hsv = Color::hex2hsv("#00CCFF");
for ($i = 0; $i < 5; $i++) {$rS = mt_rand(0, 100);
   $rV = mt_rand(0, 100);
   $bg = "#".Color::hsv2hex($hsv['h'], $rS, $rV);
   echo "<div style=\"width:100px;height:100px;background-color:".$bg.";\"> </div>\n";
}
?>